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DRV8323S调试问题

硬件环境:MSP432+DRV8323S

驱动48V直流无刷电机

外接稳压电源48V到VM

目前程序通过SPI能正常读写DRV8323寄存器。

采用6x pwm模式

驱动方式是H_PWM和L_ON的方式

现在有下面几个状态需要确认

1、 使能ENABLE后,GHA、GHB、GHC为35.5V左右,GLA、GLB、GLC为0V,此时接电机的ABC端子电压也都是35.5V(INHA/B/C和INLA/B/C都是低电平,没有开始输出)

2、 如果执行INHA引脚输入PWM的时候,引脚的PWM是正常电平,而在GHA的却是差不多以35.5V为基线的PWM波

3、 根据霍尔信号控制PWM输出的是,如U-V

U_H输出PWM

U_L 输出低电平

V_H 输出低电平

V_L 输出高电平

W_H 输出低电平

W_L 输出低电平

按上面输出,电机动了一下就立马电压被拉到7V左右,然后电机发出低鸣声。这种情况是什么原因?

user4395922:

主要是驱动起来后,第1和2点的状态是正常的吗?然后我第3点描述的情况大概会是什么原因?

Annie Liu:

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