TI中文支持网Part Number:BOOSTXL-DRV8323RSOther Parts Discussed in Thread:DRV8323
在尝试8302和8323两款驱动芯片的运放后，都出现了采样电流值比实际电流值大的情况，造成电机实际出力偏小，在减小放大倍数，增大采样电阻后，可以改善一点效果，但无法根本解决问题，想请教下，具体会是什么原因，是因为8323和8302的运放的放大倍数不准确吗。
Cherry Zhou：
您好，
您的问题我们需要升级到英文论坛确认下，有答复尽快给到您。
,
Cherry Zhou：
Hi,
该值可能会因器件和外部设置而有所差异。 能否分享下使用的电流放大器增益设置、分流电阻和配置(单向与双向)？ 建议您确认下使用的设置遵循 DRV8323 datasheet中示例的指导原则：
如果确认按照以上建议进行配置后仍有问题，我们再帮助您进行进一步debug。
,
Yi Lin：
您好，我们使用了4mΩ加10倍增益的配置和7mΩ加5倍增益的配置，均是按照手册里指导来设置以及计算的
,
Cherry Zhou：
您好，
方便分享下在您看到这个偏差时的 CSA 输出的值和波形吗？
如果可以的话，还请分享下原理图。
,
Yi Lin：
您好，您说的CSA指哪个引脚
,
Yi Lin：
这是原理图部分 还请帮忙分析下
,
Cherry Zhou：
感谢您提供的信息，我们确认后给到您答复。
,
Yi Lin：
您好，两幅图分别是我们测得的数据以及代码里的配置
,
Yi Lin：
黄色为CSA输出波形
,
Cherry Zhou：
Hi,
感谢您提供的信息。
请问有没有在CSA 输入/输出上实施了任何(RC)滤波？
能否请您按照 DRV832x 数据表第8.3.4.3节中的描述，在执行 Auto Offset Calibration 后再次尝试测量 CSA 的输出？
,
Yi Lin：
您好，我们进行了RC滤波，但是收效甚微，另外通过自校准后，再测量输出，还是一样
,
Yi Lin：
自校准试了软件的硬件的均无法解决问题
,
Cherry Zhou：
Hi,
工程师正在查看中，最晚会在下周工作日内给到您答复。
,
Yi Lin：
好的 感谢
,
Yi Lin：
您好 请问下排查得怎么样了
,
Cherry Zhou：
您好，
非常抱歉，我们来催促下工程师。
此外由于这一周是国外的感恩节假期，给到您答复的时间可能会有所延迟，给您带来的不便敬请谅解。
Thanks
,
Yi Lin：
您好 还没结果吗
,
Cherry Zhou：
您好，
非常抱歉工程师目前还在查看中，这几天内会给到您答复。我把英文论坛的链接也给您贴在下面，您也可以及时关注最新进展：
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1300750/boostxl-drv8323rs-lower-leg-gate-waveform-is-abnormal/4951650#4951650
Thanks
,
Cherry Zhou：
您好，
非常抱歉回复晚了。
我们注意到 Cvref 为1uF，并不是建议的0.1uF，建议您可以换用推荐的元件。
同时请检查当 VREF_DIV 位切换(0b、1b)时该 SOx 失调电压是如何变化的。 ——这种偏移可能是基于所应用的 VREF 的内部偏压的一个影响因素。
Thanks
