TI中文支持网求助，再根据教程利用IWR6843手机雷达数据.bag格式，后来转成pcd格式发现数据会覆盖，查找原因发现时间戳一直为0
，请问有什么解决方法吗？
user6228350：
回复 Chris Meng:
使用的sdk 是3.0.0.08 ti_mmwave_rospkg版本是1.5 IWR6843是 ES1.0
IWR6843毫米波采集数据 根据教程完成后 bag_to_pcd只会保存0.0000000.pcd
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