TI中文支持网The algorithm used in the DRV8889-Q1 device monitors TOFF during Q1 and Q2 of each electrical half cycle. The subtraction between 1/TOFF1 (average) and 1/TOFF2 (average) happens at the end of each half cycle. The (1/TOFF1 – 1/TOFF2) value calculated at the end of a half-cycle is averaged with the values
calculated at the end of three previous half-cycles,
根据规格书这句话，TOFF指的是Q1和Q2的哪一点关断续流时间。
1、指的是在整个Q1或Q2整个区间，全部关断续流的平均值，假设说Q1开关断续流100次，那么就应该有100个TOFF，然后100个TOFF的平均值就作为Q1的TOFF。
2、指的是在整个Q1或Q2整个区间，每个细分点的平均值，即如果Q1有4个电流细分点，只取4个TOFF求平均。
3、指的是过零点时候的TOFF。
请问以上哪个才是正确。
此外，算法是否要两个电周期才能做出stall判断，即，如果stall实际发生了，IC也会继续输出两个电周期电流，才能作出stall判断。那么此时有个问题，如果stall实际发生了，而IC还要继续输出两个电周期，那么是否会引起电机反转震动，此时电机反转，一样会产生BEMF，会不会很容易使IC误判为没有stall发生。实际使用中，确实会有实际stall发生了，IC没检测出来，电机转子在往复震动。
asdads dasd99：
回复 Alvin Zheng:
这个文档我看了，就是没有描述清楚我的问题
asdads dasd99：
回复 Alvin Zheng:
我的疑问不是Q1和Q2的概念，是Toff的概念，Toff指的是整个Q1或Q2区间的所有关断续流时间平均值还是说某一个相位的关断续流时间。
此外，步进电机堵转之后，电流相位超过转子角度180°，转子肯定会反转啊，这是步进电机丢步后震动的根本原因。
asdads dasd99：
回复 Alvin Zheng:
麻烦认真看一遍问题，我很清楚Toff是关断续流时间。Q1和Q2都是90°电角度，这90°的电角度区间，恒电流纹波调制多少个周期，产生了多少个Toff？还是说你觉得整个Q1区间里面，每次关断续流时间Toff都是相等的？stall判断Q1区间的哪个Toff1和Q2区间的哪个Toff2做差，这才是问题关键，虽然规格书写了Toff是平均值，但是如何平均没有明确指出。第二个问题，A/B相位一定，电机转向不一定不变，不然步进电机就没有丟步概念，也就没这颗IC什么事了。设参考电流相位和A相电流同相，与B相相差90°，这个时候参考相位若超过转子相位180°，转子自然会反转。细分不是解决相位问题，是解决低频震动问题，电流和转子相差由负载决定，这本来不应该我来提，规格书都把原理写出来了。既然要解答问题，麻烦还是认真看清楚问题描述。
asdads dasd99：
回复 Alvin Zheng:
哪点不一致，请逐点指出？本来就有两个问题。
还是你根本没看懂问题。你第二次回复的时候就已经完全理解错了，第三次回复还觉得我连Toff是什么都不知道。第四次回复还跌倒在地抓把沙子~
