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DRV10983 PWM控速模式失效

Hi ~

我在用DRV10986 PWM模式控制电机转速,发现了一个问题: PWM Duty 为1% duty时就全速了。

知道的朋友,看能给解答下吗?

我设置的参数如下图:(对照0x2B地址的数据对照是PWM模式)

Eric L Chen:

您好,

能否麻煩请您提供Speed引脚上的PWM信号的波形?PWM的频率是多少?
能告诉我们您是如何监控电机转速的吗? 是否从Speed feedback register(地址0x11和0x12)读回? 我们建议通过监视FG信号来判斷轉速。
是否可以在GUI的 "Display tab" 中监视 Speed command %和 Speed cmd buffer %,如下圖所示? 可否請您把Inductive and mechanical AVS停用后再重试吗?

– Eric C.

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