TI中文支持网Part Number:DRV10983
#define REG_20 0x39
#define REG_21 0x38
#define REG_22 0xAA
#define REG_23 0x08
#define REG_24 0x08
#define REG_25 0xFD
#define REG_26 0x8B
#define REG_27 0xFC
#define REG_28 0x98
#define REG_29 0x77
#define REG_2A 0x05
#define REG_2B 0x02
寄存器配置如上，无论输入PWM占空比是多大，电机始终保持最高转速运行。
写0X01和0X00寄存器也无法调整速度。
读取0X1E始终为0，无报错。0X1B的值与输入的PWM占空比一致，
请问如何配置才能调节电机速度？谢谢
TIM YANG：
读取0x20~0x2B，寄存器值与写入的值一致。
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Annie Liu：
看起来速度命令正在缓冲。为了确认这一点，你可以读取寄存器0x1C吗？它应该读回一个高于速度命令的值（寄存器：0x1B）。当启用机械和感应 AVS 时，可能会发生这种情况（更多详细信息，请参见数据表中的第 8.4.8 节）。我看到两者都已启用。您可以禁用两者并重试吗？理想情况下，如果编程的 Kt 准确，我们就不应该看到这个问题。您测量过电机的Kt吗？
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TIM YANG：
禁用机械和感应AVS或调节Kt值的确是可以解决这个问题，但是在低转速的时候还是会报kt错误，电机的kt怎么测量会比较准确一些？寄存器已经设置成2kt和1/2kt了。
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Annie Liu：
请参考下图测量 Kt。测量 Kt 后，在 EEPROM 中编程该值并调整前置时间，以使估计的 Kt（从寄存器地址 0x15 和 0x16 读回）保持非零。如果您看到异常 Kt 故障在估计 Kt 非零时被触发，您可以禁用异常 Kt 故障。
