参照TI 的 High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.0)电机控制板做了一块板子，硬件上只把功率模块换了，其他没改动，程序也是用了TI提供的ACI无传感器的FOC控制程序，由于电机改了，没找到电机的参数，所以控制程序里需要用到的电机参数是跟测试用的电机参数是不对应的，但上电测试时发现电机只是在抖动，抖动了十几秒后就停下来了，停下来后发出像蜂鸣器的声音，不知道这主要是由什么原因造成的，是不是电机参数不对有关？
谢谢。
Young Hu：
用High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit 能实现参数自适应么？用示波器看看波形吧
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