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28335CAN通信

我用28335的双路CAN通信,在设备工作两个小时后同时接收不到数据,但是可以发送出来

我用的查询发送和中断接收,波特率是250K,发送间隔一个是10MS一个是500MS,不明白为什么?更不明白为什么是同时出现接收不到。请问TI的专家这是什么情况?

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