TMS320F28069M 增加位置硬件限位

工程师大家好，请教一个问题，就是用TMS320F28069M 

InstaSPIN-MOTION

运动套件增加硬件正反限位（位置模式，到限位点上急停），不知道怎么去调用相关函数，麻烦大家指导一下，谢谢

Green Deng：

你好，方便具体描述一下“硬件正反限位”吗，似乎没听到过instaSPIN算法有这样的函数

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sdadsa fdasfdsa：

就是和常规的伺服驱动器一样，电机正转（位置模式）接触到正限位开关就让电机停下来，锁轴。现在在motorware的LAB13中想增加此功能。