TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:MOTORWARE
如题所示，在motorware中例程proj_lab21展示了低速和零速是用IPD_HFI，中高速是通过AFSEL切换到FAST观测器，但是motorware其他的例程中并没有使用IPD_HFI，全程只有FAST观测器在运行，是如何做到低速和零速的角度估算呢？而且instaspin_labs文档说明中也表示FAST观测器本身角度估算是不能覆盖到低速和零速的，这点觉得很奇怪，望解惑，谢谢！
LEI XU：
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Susan Yang：
请您点击右下角“使用高级编辑器编辑文本”来以附件形式上传一下图片。目前是无法看到您的图片的
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LEI XU：
已经上传图片了，请帮忙查看一下
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Susan Yang：
为了能够在零速或者低速连续地估算转子角度，并使得低速和高速能够很好的切换，FAST估算器需要以下两部分来配合使用。
IPD_HFI：零速和低速时的初始位置检测（Initial Position Detection，IPD）和高频注入。
AFSEL：IPD_HFI和FAST之间的逻辑切换（Automatic Frequency SELect）。启动阶段的初始位置检测（IPD）和最低限制频率以下的高频注入（HFI）能够扩展FAST适用的转速范围。
具体请您参考E2E上的分享文章
e2e.ti.com/…/motor-start-up-techniques-part-three
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Susan Yang：
感谢确认答案，后续有其他问题欢迎随时发新帖，谢谢
