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查找了资料，发现可以让CPU1和CPU1.CLA并行运行

我在想是否可以将程序分别放在CPU1、CPU1.CLA上运行，并且CPU1、CPU1.CLA相互之间能够进行数据通信，相互之间的标志位和数组可以共享。

想要实现这样的功能，我该参考哪部分资料呢？

特来学习请教

谢谢！

Susan Yang：

我们有一个专门的CLA workshop,您可以看一下

training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshop

另外也可以参考C2000ware内的CLA例程

C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x\cla

user6355257：

回复 Susan Yang:

好嘞，和前面的一起测试一下

user6355257：

回复 Susan Yang:

辛苦您了，
谢谢

Susan Yang：

回复 user6355257:

不客气。后续有其他问题欢迎随时发帖

user6355257：

回复 Susan Yang:

好嘞