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关于InstaSPIN-foc最高转速的问题

大家好,

我使用 Launchpad – 28069M + BoostXL – DRV8305EVM,运行lab05b,驱动自己手上的电机。调试系数设置为0.5.

但是电机的最高转速完全达不到方波电调的最高转速,请问是什么问题。

我确认了不是转速环输出限制的原因。

还想问下,InstaSPIN – FOC 中所有的是SVPWM调制方式吗,

SVPWM的电压利用率可以达到母线电压*100%的呀

为啥看到TI的工程师说是FOC的电压利用率只有 86.6%。

正确的说法应该是:

SPWM的电压利用率是 86.6%,SVPWM的电压利用率是 100%。难道InstaSPIN – FOC 中使用的是SPWM调制方式?

我这里说的电压利用率 = 线电压峰值/母线电压

麻烦大神解释下这个问题,多谢

谢谢

Green Deng:

你好,我会邀请一下instaSPIN方面的专家来看一下你的问题。

ming chen3:

回复 Green Deng:

好的,多谢。

顺便补充下我的测试数据:

我用示波器监测电机端电压波形,然后对端电压波形相减得到线电压波形。

电机在24V母线电压下,以最高转速运行,线电压峰值为20.137V

InstaSPIN – FOC 测量到的电压利用率 = 20.137/24 = 84%.

比较接近86%。

instaSPIN-FOC 的最高转速在调制系数为0.5时,与方波控制(六步换向)有比较大的差距。

Green Deng:

回复 ming chen3:

你好,工程师好像没时间,我先给你升级E2E吧

ming chen3:

回复 Green Deng:

好的,非常感谢您的帮助。

顺便补充下我的另外一个技术问题:

基于目前InstaSPIN – FOC 无法达到预期转速问题,

我这里想到了两种方式,

1. 提高调制系数,将当前调制系数由0.5向上调节;

2. 开启弱磁控制;

这两种方法都可以增加电机的最高转速,但我们一般选择哪种方式作为优先选择呢?

这两种提升最高转速的方法,各自有哪些优缺点,优选那种方案。

非常感谢。

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