TI中文支持网大家好，
我使用 Launchpad – 28069M + BoostXL – DRV8305EVM,运行lab05b,驱动自己手上的电机。调试系数设置为0.5.
但是电机的最高转速完全达不到方波电调的最高转速，请问是什么问题。
我确认了不是转速环输出限制的原因。
还想问下，InstaSPIN – FOC 中所有的是SVPWM调制方式吗，
SVPWM的电压利用率可以达到母线电压*100%的呀
为啥看到TI的工程师说是FOC的电压利用率只有 86.6%。
正确的说法应该是：
SPWM的电压利用率是 86.6%，SVPWM的电压利用率是 100%。难道InstaSPIN – FOC 中使用的是SPWM调制方式？
我这里说的电压利用率 = 线电压峰值/母线电压
麻烦大神解释下这个问题，多谢
谢谢
Green Deng：
你好，我会邀请一下instaSPIN方面的专家来看一下你的问题。
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ming chen3：
好的，多谢。
顺便补充下我的测试数据：
我用示波器监测电机端电压波形，然后对端电压波形相减得到线电压波形。
电机在24V母线电压下，以最高转速运行，线电压峰值为20.137V
InstaSPIN – FOC 测量到的电压利用率 = 20.137/24 = 84%.
比较接近86%。
instaSPIN-FOC 的最高转速在调制系数为0.5时，与方波控制（六步换向）有比较大的差距。
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Green Deng：
你好，工程师好像没时间，我先给你升级E2E吧
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ming chen3：
好的，非常感谢您的帮助。
顺便补充下我的另外一个技术问题：
基于目前InstaSPIN – FOC 无法达到预期转速问题，
我这里想到了两种方式，
1. 提高调制系数，将当前调制系数由0.5向上调节；
2. 开启弱磁控制；
这两种方法都可以增加电机的最高转速，但我们一般选择哪种方式作为优先选择呢？
这两种提升最高转速的方法，各自有哪些优缺点，优选那种方案。
非常感谢。
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Green Deng：
你好
Q1：可以参考这个帖子：e2e.ti.com/…/885405
Q2：可以参考lab10a实现过调制，提高母线电压利用率。
Q3：弱磁控制请参考lab09。FWC可以提高发动机的最高运行速度，但随着转速的提高，输出转矩减小。
