TI中文支持网我想使用F280049C 開發版跟外接CAN做通訊。
// transmit message CAN Module: A
// Message Object ID Number: 1
// Message Identifier: 0x101
// Message Frame: Extended
// Message Type: Transmit
// Message ID Mask: 0x0
// Message Object Flags: CAN_MSG_OBJ_FIFO (0x00000002U)
// Message Data Length: 4 Bytes
我set CAN_setupMessageObject() 沒有設定 CAN_IF1MCTL_TXIE ，可是每當我傳送一次時，他都會進入canISR。
也檢查過寫入到 CAN_O_IF1MCTL，IF1MCTL 設定值是 0x00000004 也沒有設定到 Transmit Interrupt Enable。
HWREG_BP(base + CAN_O_IF1MCTL) = msgCtrl; // msgCtrl = 0x00000004;
我只有set receive CAN 是設定 CAN_MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE 而已，receive CAN 是可以確定在canISR收到外接CAN。
但傳誦的CAN會進入中斷是有點奇怪事情。
Susan Yang：
123 1232 说：我set CAN_setupMessageObject() 沒有設定 CAN_IF1MCTL_TXIE ，可是每當我傳送一次時，他都會進入canISR。
您是指您发送数据时会进入中断？
您可以在
__interrupt void canbISR(void)内打断点，并查看此时的寄存器，就会发现是CANB中断导致的进入中断，如图
,
123 1232：
感謝您 ，找到問題了 ，是觸發 ERROR status
,
Susan Yang：
很高兴您能解决问题！
