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你们好。最近在仿照sdk中的wifi_audio_app开发项目，其中同时用到了I2C和I2S分别采集IMU和麦克风的数据（没有使用audioboost扩展板）。在调试的过程中，现发现出现了IMU数据时不时不能正常读取(I2C_IF_Read返回值为-1)，甚至是只有开始几次采样点能正常读取的问题。在i2C与I2S模块分开调试的过程中，均能正常工作，并且现可以排除不是RTOS的问题。在逐语句的排查后，最后发现，要且只要注释掉HWREG(ulBase + MCASP_O_TXFMCTL) = 0x113; //Configure Tx FSync generator in I2S mode (i2s.c)，便能正常经由I2C读取IMU中的数据，但此时I2S模块便不能正常工作。 但现在只需要使用I2S模块Rx的部分，为何仅不配置Tx部分的帧同步generator不行呢？ 同时想问，为何会发生这样的冲突呢？ 有什么解决办法吗？？
希望尽快回复。
yuequn
Viki Shi：
直接在此例程基础上修改的吗？有没有增删什么其他功能？
yuequn zhang：
回复 Viki Shi:
是在此例程的基础上修改的， 删去了控制任务以及放声任务，同时network部分只保留了板子作为STA与AP相连的功能。增加了IMU数据采集以及IMU数据发送的功能。
yuequn zhang：
回复 Viki Shi:
任务优先级如下：
IMUcollect: 9(MPU6050数据采集，通过I2C_IF读取数据(16bytes)，填充至一个CIRC_BUF，读取完osi_Sleep(10)挂起10毫秒)
VStartSimpleLinkSpawnTask: 8
Network：3(完成与AP的连接后任务即结束)
IMUcollect：2(MPU6050数据发送，循环判断缓冲区填充情况，超过两个包就发送一个包(256bytes)，每次循环后挂起100毫秒osi_Sleep(100))
Microphone: 2 （基本未作修改，删去了Loop back功能，保留了UDP发送功能，即不断读取buffer填充大小，超过2个包的大小就发送一个包）麦克风数据的采集过程未作修改，使用DM。
I2S部分仅做了引脚的修改，讲PIN64改为了RX，同时修改了SerializerConfig保证一致性MAP_I2SSerializerConfig(I2S_BASE,I2S_DATA_LINE_0,I2S_SER_MODE_RX,I2S_INACT_LOW_LEVEL);
引脚配置方面： PIN01: I2C_SCLPIN02: I2C_SDAPIN63:McAFSXPIN64: McAXR0目前可以保证独立情况下配置是没有问题。
yuequn zhang：
回复 Viki Shi:
此外应该还排除问题了与DMA有关的可能，测过过保留I2S的配置，删去DMA功能后，I2C也无法正常读取数据。
yuequn zhang：
回复 Viki Shi:
同时还在非RTOS场景下进行了测试，只要I2S完全开启，即执行了
MAP_PRCMI2SClockFreqSet(30720000);
MAP_I2SConfigSetExpClk(I2S_BASE,3072000,307200,I2S_SLOT_SIZE_32|I2S_PORT_DMA);//32位 48K双声道
MAP_I2SSerializerConfig(I2S_BASE,I2S_DATA_LINE_0,I2S_SER_MODE_RX,I2S_INACT_LOW_LEVEL);
后，就会发生问题，注释掉MAP_I2SSerializerConfig，问题仍然存在，注释掉MAP_I2SConfigSetExpClk问题消失，同时帧同步信号消失/异常，时钟信号仍存在，因而初步考虑是帧同步或帧同步后I2S得到完全开启造成的影响
Viki Shi：
回复 yuequn zhang:
你好，此问题已有其他工程师跟进，请直接关注这边: e2e.ti.com/…/948297
