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关于软件中断优先级的问题

做电机控制,主要用的是PWM中断。现在需要用定时器的中断来做一些不中要的定时功能,想修改一下它们的优先级。

看到有软件优先级的例程,不知道这种方法是否会影响到中断的响应速度。希望能介绍一下。

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