如题,现有AWR1642雷达板,听技术人员说,需要做一下雷达校正,想请问下,应该从哪几方面入手去做校正?
Chris Meng:
你好,
请问是AWR1642BOOST么?如果是,请参考mmwave_sdk/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html里面Range Bias and Rx Channel Gain/Phase Measurement and Compensation相关内容。
user6306923:
回复 Chris Meng:
已阅读相关内容,但是还是不太清楚如何取做?
文档里面提到,如果不做校正,将命令置为:compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0;
但是profile中的profile_calibration.cfg中也使用了这一命令,那这个配置文件是做不做校正呢?
校正的第四步说估计距离偏差-幅相增益,测量结果中的 :compRangeBiasAndRxChanPhase <rangeBias> <Re(0,0)> <Im(0,0)> <Re(0,1)> <Im(0,1)> … <Re(0,R-1)> <Im(0,R-1)> <Re(1,0)> <Im(1,0)> … <Re(T-1,R-1)> <Im(T-1,R-1)>具体表示什么含义呢?可否详细解释一下呢?
看完校正步骤和SDK中的相关内容,我对校正如何进行还是一头雾水?
Chris Meng:
回复 user6306923:
你好,
在板上烧写mmw demo,在visualizer手动下周mmw\profiles\ profile_calibration.cfg配置文件。
这个配置文件里X表示是你放角反的位置,默认cfg设置的是1,如果你不修改,请把角反放置在雷达板0度角度,距离1m的地方。
measureRangeBiasAndRxChanPhase 1 X D
运行profile_calibration.cfg后,会在console端出错校准的数据。你只要复制其中任意一行,替换掉原来正常运行demo时候的compRangeBiasAndRxChanPhase相关行数据就可以了。