TI中文支持网在使用DRV8306驱动MOS管从而驱动有感无刷电机，即电动轮椅的无刷电机，现在硬件设计完毕，实际装到轮椅上测试的时候发现，电机从静止开始到启动，如果给一个低占空比的PWM（频率20KHz），电机转动不起来，也就是扭矩不足，如果给一个高占空比的PWM，确实可以转动起来，但是会出现轮椅启动过充的问题（突然冲一下，给乘客的感觉不好），所以想知道怎样提高DRV8306在低占空比（低速）启动时的扭矩呢？谢谢
Alvin Zheng：
电机的低速大扭矩需要改变电机的机械结构来实现。从控制的角度，一般考虑软起动，或称为加速曲线的调整。启动进行PWM占空比的逐渐加大过程，而不是使用固定占空比启动的方式，可以减小启动的冲击感。
Xiaoshuang Li1：
回复 Alvin Zheng:
你好，在使用相同的轮椅电机的情况下，使用成品的电机驱动器，就可以很好的在低速启动，而且在速度特别低的情况下其扭矩也很大，即使轮椅上坐了体重很重的人也可以在超低速度下启动前行，但是使用咱们的DRV8306，在轮椅电机低速的时候，直接就卡住了，发生堵转现象，这说明不是电机问题，应该就是驱动问题，想问一下DRV8306在低占空比的情况下是不是控制电机的扭矩就很小？如果是这样的话怎样提高整个扭矩呢，谢谢
