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ROS下实现AWR1642雷达板的运行和雷达数据保存

要想在ROS下实现AWR1642雷达板的正常运行,并保存雷达数据,应该从什么地方下手?有没有相关资料?

user6306923:

TI的技术人员可以给下指导吗?

Chris Meng:

回复 user6306923:

你好,

你说的保存雷达数据是保存点云么?请问你要再哪里保存点云?是运行ROS的PC上么?

user6306923:

回复 Chris Meng:

现在要在ROS的平台上将AWR1642BOOST跑通,我不知道如何下手去进行,想请教下应该怎么做?

Chris Meng:

回复 user6306923:

你好,

下载一个老版本的industrial toolbox,里面有对IWR1642BOOST的ROS 驱动支持,你可以参考。例如:mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0006-ros-driver\lab0006_ros_driver_pjt

user6306923:

回复 Chris Meng:

好的,谢谢

user6306923:

回复 Chris Meng:

好的,谢谢

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