TI工程师,你好
最近接手一个执行器项目,发现一个奇怪现象。DRV8313连接BLDC,不给DRV8313供电,拖动BLDC发现有时有刹车现象有时没有刹车现象(已经断开供电电路及PGND电路),这是为什么啊?。我为了排除我外围电路的影响,我把DRV8313所有的引脚弄断(除连接电机的三个引脚),发现仍然有时有刹车现象有时没有。测试了三台,没有任何规律~
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Eric L Chen:
感谢您发布的问题。
您大概是遇到了电机转动时产生BEMF而造成反向供电的问题,结果像是不想要的再生制动。
如果要防止系统反向供电,可以在三相输出和电机之间加上隔离开关,请参考此App Note: www.ti.com/…/slla397.pdf
-Eric C.
Bangjing Zhu:
回复 Eric L Chen:
恩,这是一种办法.
但是我想的是 这个本就应该不存在再生制动呀,这个芯片内部是三相H桥,没有了回路怎么会有再生制动呢?
我用了官方的demo板测试,现象一样.
我现在怀疑这个芯片有问题.
另外这几天测试发现了奇怪的现象:
1:断开芯片所有引脚(只剩三个相线引脚)拖动电机仍有制动现象.
2:该制动现象有一个特点:
1)制动现象发生时,VM-Gnd电压为0.5V(相电流峰峰值218mA)恒定.
2)上电激活一下,监测VM-Gnd电压,当电压>0.5V时拖动,无制动现象;当电压<0.1V时拖动,发生制动现象.