DRV8313-Fault引脚一直为低

采用drv8313控制云台电机，但是Fault引脚一直为低，请各位帮我看下原理图，程序采用的6步pwm控制和spwm控制都不行。谢谢各位大佬！

Annie Liu：

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Alvin Zheng：

看到nFault拉低，请先根据规格书里面所列的错误内容逐一排查。至少先判断出是什么错误报错。