DRV10987 control advance times 计算公司

对于DRV10987 Tuning guide中 Section7 部分对于 control advance times的计算公式：

Imax Current Ripple是什么意思，到底是Max speed下的电流，还是Align下的Current Ripple？Open loop Current是GUI中设置的值吧，那么R VCC又是什么意思呢？

Chris Jiang：

回复 Alvin Zheng:

所以公式中间的关系都是乘吗？如下：

T control advance time= 20us * IMax * Current Ripple * Open loop current * R * VCC吗？