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目前使用IWR6843ISK产品，使用的例程是out of box demo里面对应的程序68xx_mmwave_sdk_dsp，距离维256，速度维32.
1.B=Slope*256/fs=150MHz;
当Tadctime 取1133us(225.9khz), 566.5us(451.8kHz),226.6us(1129.5kHz)，改变对应其他参数，都是配置不成功。
当Tadctime取113.3us可以配置成功，具体值：idletime:1378.7us ；ramptime:121.3us Tadctime:113.3us fs:2259kHz slope:1.323MHz/us
只查到6843的fs的max为12.5M,这个是不是采样频率和斜率不能设置太低？
2.对应该芯片，采用距离维512*速度维16,和256*32，哪种性能更稳定？还是效果一样？
3.detObjOutMaxSize这个值在场景中检测到(这取决于配置，如cfar阈值，*静态杂乱清除等)和内存和MIPS限制，看了一下，程序中是500，这个有具体的计算公式吗？或者相关资料吗？极限能做到多少呢？
Annie Liu：
1. ADC采样率在2MHz至12.5MHz之间。看起来使用接近2MHz ADC采样率的没有什么问题。您的斜率很低，因为您的RF带宽限制为150MHz，与4GHz的最大RF带宽相比，这是相当低的。但是也看不出有任何问题。请问为什么空闲时间这么长？ 您是否要提高速度分辨率？
2. 较大的numADCSample和较小的numLoops将导致增加最大范围并降低速度分辨率。两者都是有效的选项，您可以决定对最大范围和速度分辨率的要求。
3. 在point cloud生成期间，通常将detObjOutMaxSize设置为限制内存和MIP使用。您可以降低CFAR检测阈值，并在传感器前面增加很多移动以尝试达到此限制。
user6408303：
回复 Annie Liu:
通常将detObjOutMaxSize设置为限制内存和MIP使用？MIP具体是指？是不是内存如果足够大，这个值也会可以设置大一些？
Annie Liu：
回复 user6408303:
MIP是指Million Instructions Per Second. 如果内存足够大且帧周期足够长, 您可以将detObjOUtMaxSize设置为更大。
