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AWR1642在ros下成功运行后,如何获得实时的栅格地图?

使用AWR1642在ros下成功运行,现在想使用栅格地图的方式实时显示数据信息,想请问下TI的技术人员,应该如何着手?

Chris Meng:

你好,

TI industrial toolbox里的ros demo利用RVIZ就可以在地图上显示毫米波数据和路径规划了,你是否有参考?

user6306923:

回复 Chris Meng:

现在使用的ros的demo显示出来的是,雷达检测到的目标点是以点的形式存在于栅格上的,若要将检测到的点所占据的整个栅格块填充成其他颜色,请问是否有这方面的资料?

Chris Meng:

回复 user6306923:

你好,

你的问题和ROS软件相关,建议到ROS 相关论坛询问。

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