TI中文支持网使用AWR1642在ros下成功运行，现在想使用栅格地图的方式实时显示数据信息，想请问下TI的技术人员，应该如何着手？
Chris Meng：
你好，
TI industrial toolbox里的ros demo利用RVIZ就可以在地图上显示毫米波数据和路径规划了，你是否有参考？
user6306923：
回复 Chris Meng:
现在使用的ros的demo显示出来的是，雷达检测到的目标点是以点的形式存在于栅格上的，若要将检测到的点所占据的整个栅格块填充成其他颜色，请问是否有这方面的资料？
Chris Meng：
回复 user6306923:
你好，
你的问题和ROS软件相关，建议到ROS 相关论坛询问。
