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DRV10983参数设置问题

u8 RegData[12] ={
    0x99,        //MotorParam1
    0x2A,        //MotorParam2
    0xBC,        //MotorParam3
    0xD9,        //SysOpt1
    0xE3,        //SysOpt2
    0x5C,        //SysOpt3
    0x8A,        //SysOpt4
    0xF8,        //SysOpt5
    0x04,        //SysOpt6
    0xD8,        //SysOpt7
    0x1E,        //SysOpt8
    0x2E        //SysOpt9
};

上面是12个寄存器所写入的参数,连接电机后,无法驱动电机。测量相与地之间会出现极短的脉冲信号,频率很低。能否帮助说明改设置有何问题

Rocke:

u8 RegData[12] = {    0x2A,        //MotorParam1    0xAA,        //MotorParam2    0x4C,        //MotorParam3    0x06,        //SysOpt1    0xD2,        //SysOpt2    0x80,        //SysOpt3    0xBA,        //SysOpt4    0xAF,        //SysOpt5    0xFD,        //SysOpt6    0x82,        //SysOpt7    0xF9,        //SysOpt8    0xD0        //SysOpt9};

这是我设置的参数

Eric L Chen:

您好,我已经把您的问题转发给我们的DRV10x专家。

我有两个问题:1.能否请您提供所用电机的参数? (电阻和反电动势常数)2.当电动机不旋转时,FaultCode 寄存器中的值是多少?

– Eric C.

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