DRV8301 驱动H桥米勒平台震荡问题

各位大佬，求教帮忙解决下米勒平台问题：原理图如下，上下管开通驱动波形偶尔能抓到如下波形，有上下直通风险。不接电机也有这个情况，接上电机后20A以内还好，峰值到60A后直接击穿管子。改驱动电阻2欧-10欧波形没有太大变化。

user3968957：

user3968957：

Annie Liu：

回复 user3968957:

波形和描述我理解为直通情况，例如，在GHA开始上升之前，GLA并未完全关闭。

请问您是否尝试过将GATE_CURRENT位减小到0b10并将DTC电阻增加到150k欧姆？这将降低驱动电流并增加空载时间。较高的栅极电阻应有助于减慢上升时间，因此在测试期间应保持上升时间。