请教如何修改下面的cfg文件使得该天线最灵敏

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 60.75 7 7 41.10 1184274 0 54.7125 1 96 2950.00 0 0 36
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 96 0 50 1 0

dynamicRACfarCfg -1 4 4 2 4 8 16 4 4 4.00 4.50 0.50 1 1
staticRACfarCfg -1 4 4 2 4 8 16 4 6 8.00 13.00 0.30 0 0
dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0
dynamic2DAngleCfg -1 3 0.0300 1 0 1 0.50 0.85 8.00
staticRangeAngleCfg -1 1 8 2

antGeometry0 0 -1 -2 -3 -2 -3 -4 -5 -4 -5 -6 -7
antGeometry1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1
antPhaseRot 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fovCfg -1 70.0 20.0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

staticBoundaryBox -2 2 2 8.5 -2 2
boundaryBox -2.5 2.5 0.5 6 -2.5 2.5
sensorPosition 2 0 10
gatingParam 3 1.5 1.5 2 0
stateParam 3 3 10 40 5 600
allocationParam 200 800 0.1 15 0.5 20
trackingCfg 1 2 1000 20 67 105 50

sensorStart

user6480195：

能够尽可能多的显示点，然后我再通过一些算法去删杂点。

Chris Meng：

回复 user6480195:

你好，

你说的是希望获得更多点云么？你可以调整cfar门限，正如你知道的，会带来噪声信号，这可能是tracker的输出结果不理想。

user6480195：

回复 Chris Meng:

dynamicRACfarCfg -1 4 4 2 4 8 16 4 4 4.00 4.50 0.50 1 1staticRACfarCfg -1 4 4 2 4 8 16 4 6 8.00 13.00 0.30 0 0dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0dynamic2DAngleCfg -1 3 0.0300 1 0 1 0.50 0.85 8.00staticRangeAngleCfg -1 1 8 2

请问，能帮我修改一下数字，使得该天线能检测更多的点云吗？我会后续来删除噪声的。