TI中文支持网工程为SDK2.0.0.4的ppcounting修改移植到SDK3.5.0.4，帧配置采用了高级帧配置，如图所示：
第0和2个子帧希望做beamforming，在每次帧开始的时候，五个chirp可以调整一次phaseshift，参考Beamforming Principle and Implementation in AWR文档，有如图所示的方式：
调用这三个函数即可，在实现过程中遇到几个疑问：
1，我的初始配置是高级帧，一共有13个chirp，dynChirpCfg是否这样配置即可？
2，dynPhaseShiftCfg是否应该是这样子配置？
3，在进行dynChirpCfg配置时，13:8 FREQ_SLOPE_VAR这个参数只有六位，该如何配置，例如我的配置为24和48， b22:0 FREQ_START_VAR这个只有23位，应该如何配置，例如我的配置为60.6；
Chris Meng：
你好，
请问你是基于IWR6843么？
如果是，请下载DFP包，参考安装后doc目录下mmWave-Radar-Interface-Control.pdf里面的AWR DYN CHIRP CONF SET SB/AWR DYN PERCHIRP PHASESHIFTER CONF SET SB/AWR DYN CHIRP CONF SET SB相关内容。
software-dl.ti.com/…/index_FDS.html对于FREQ_SLOPE_VAR/FREQ_START_VAR，你复制的代码里都有一个bit（LSB）代表的含义。你把你需要的值除以每个bit代码的值（注意保持单位一致）就可以了啊。
TI的毫米波芯片可以配置512不同chirp/phaseshift，你可以看看是否能使用静态配置，动态配置需要时间的。
user6476474：
回复 Chris Meng:
是的，基于IWR6843，刚刚在研究动态chirp配置时使用的三个API，其中
rlSetDynPerChirpPhShifterCfg note：This API is valid only for AWR1243P mmWave device when mmWaveLink instance is runningon External Host Processor.
rlSetDynChirpCfg note：The new feature of dynamic chirp configuaration to configuare 48 chirps in one APIis not applicable in xWR6843.
是否表明6843不支持动态帧配置？
Chris Meng：
回复 user6476474:
你好，
我在DFP包里的mmWave-Radar-Interface-Control.pdf看到了下面的信息，应该IWR6843 ES1.0工程样片的的限制。我认为ES2.0的芯片应该是可以支持的。
Revision Date Description
。。。
1.024.09.2018
4. Added IWR6843 ES1.0 limitations in following API sub-blocks
。。。
AWR DYN PERCHIRP PHASESHIFTER CONF SET SB
。。。
AWR DYN CHIRP CONF SET SB
。。。英文论坛也有人提出了类似的问题，让我们等一下英文论坛的回复来确认该问题。
e2e.ti.com/…/966819
user6476474：
回复 Chris Meng:
谢谢！
