TI中文支持网28035工程里，电流环速度环都放到CLA任务Task1里，但是无论往这三个寄存器里写任何值，观察寄存器都是0（EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA ），实际也没有电压输出。这三个寄存器放到C28内核里更新，驱动器是有实际输出电压的。程序中断状态，手动写入这三个寄存器，驱动器也是有电压输出的。
总结，就是再CLA任务Task1里无法修改PWM寄存器(EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA )
硬件是基于DRV8302-HC-C2-KIT 开发板，软件见附件。
gqdeng：
其他一切正常，就是EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA再CLA的任务Task1里不能更新，写入任何值再读取都是0.
28035工程里，电流环速度环都放到CLA任务Task1里，但是无论往这三个寄存器里写任何值，观察寄存器都是0（EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA ），实际也没有电压输出。这三个寄存器放到C28内核里更新，驱动器是有实际输出电压的。程序中断状态，手动写入这三个寄存器，驱动器也是有电压输出的。
总结，就是再CLA任务Task1里无法修改PWM寄存器(EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA ，EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA )
硬件是基于DRV8302-HC-C2-KIT 开发板，软件见附件。
zihong su：
回复 gqdeng:
我想是不是CLA的Task1在单机工作时没有被触发
