电机开发套件购买咨询

大家好，我想购买TI的永磁同步电机开发套件，在购买前想咨询一些问题：

1. 是否有开发套件所使用电机的资料，我想查看一下额定转矩之类的参数，来选择扭矩传感器

2.开发套件控制技术里写的“CL扭矩、速度”里的CL是什么意思？

3.TMDS1MTRPFCKIT之类的采用无传感器FOC的开发套件，其电机是否带有编码器反馈？

4.麻烦能否推荐永磁同步电机低压开发套件，带有较多类型的无速度传感器控制示例，我记得有一款开发套件可以自动探测电机定子电阻电感等参数，不知道是哪款了？

谢谢！！