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EPWM同步问题及输出

本人现在做多模块移相控制的高压变频器,模块采用updown计数的载波1khz,模块每1ms从主控机得到1ms的中断,并发送同步指令EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;各个模块的相位PH不一样,

问题:当PH大于CMPA时,EPWMA和EPWMB总是一个高电平一个低电平,CMPA不起作用。当PH小于CMPA时,输出波形正常。

把载波换成up计数方式,PH大于或小于CMPA时,输出波形都正常。

Green Deng:

请问你使用的是哪款芯片?对应的PWM模块配置是什么样的?
另外,“EPWMA和EPWMB总是一个高电平一个低电平”应该是跟波形互补有关,我希望看一下你的正常波形和CMPA不起作用时候的波形

user5860441:

回复 Green Deng:

28035

EPwm1Regs.TBPRD = PWM1TS;//30000
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = PHDIFF*modularnum + PHMODULAR1;//模块一3750,每个模块相差7500EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAFULL = CC_IMMEDIATE;EPwm1Regs.TBCTR = 0;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1;EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;EPwm1Regs.DBFED = DBCLKS;//120*TBCLKs = 2000 nsecEPwm1Regs.DBRED = DBCLKS;

我要做逆变、变频,CMPA值肯定每个周期不同,每个模块的PH值是固定的,当PH大于CMPA,波形就不对了,假如不发同步指令,PWM会按CMPA来变化。

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