关于28069M的InstaSPIN-FOC 的FAST接口与IQ的标定

我用的28069M用的InstaSPIN-FOC 的FAST，关于转速或者电压，电流，如果用当前的IQ24会超出范围，IQ24最大±127，我想讲IQ改位IQ22或者IQ20,请问和FAST部分函数接口部分是否需要变化，IQ改变后会对FAST这部分有何影响，因为这部分程序里面没有，都在芯片内部固化，如果我的IQ从24变为20，FAST这块固化部分会不会也跟着变为IQ20，

归为一句话，我从IQ24变为IQ20,我该怎么做？

Susan Yang：

我会在之后给您回复，请您等待一下，谢谢

Susan Yang：

您需要在IQmathLib.h内将 GLOBAL_Q 从24  改为 20 .

mangui zhang：

兼顾精度和值的大小，改完实时看效果

user1277370：

回复 Susan Yang:

我仅仅更改24为20后重新编译，测试了下，改了以后，运行就直接IGBT过流保护，请确认InstaSPIN-FOC 的FAST是否支持将IQ24改为IQ20;当前est.h中所有的函数的描述部分都写了如下类似的IQ24的函数描述：
//! \briefGets the DC bus value from the estimator in per unit (pu), IQ24.
//! \briefGets the electrical frequency of the motor in per unit (pu), IQ24.
//! \briefGets the DC bus value from the estimator in per unit (pu), IQ24.
FAST这个速度位置估算器是固化在28069M的芯片内的，是否支持IQ24改位IQ20请确认！