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强迫电机 反向 运作，当切换到 esmo 角度 电机 却正向运行（esmo 角度方向出错）， 10次 中出现一次 这样的概率 是什么原因？
Green Deng：
你好，请问是使用的C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\eSMO的例程吗？控制芯片是用的哪款？方便提供更多点信息吗？
关于esmo
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