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instaspin-foc是否可用于内置式永磁同步电机(IPM)中?

使用芯片tms320f28027f,例程是用lab_5a,电机使用内置式永磁同步电机(IPM),电流波形严重畸变,使用电机参数如下:

Ld 与Lq不相等,导致Id 和 Iq 的 Kp 和 Ki 也不相等,但是,在下一次启动时,Id 和 Iq 的 Kp 和 Ki 又变成一样的了,不知道在哪里会重新赋值?是不是instaspin-foc不能用在内置式永磁同步电机(IPM)中,只能用在Ld = Lq的电机中?

Green Deng:

你好,最近了解到,instaSPIN的lab20章节,里面有用到HFI高频注入算法,是针对IPM( Ld<Lq)的,你可以考虑使用lab20进行IPM电机控制。

Green Deng:

其他算法都不支持IPM。

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