快速电流环中的延迟

您好：

下图为ti培训中关于快速电流环的一张截图。当比较值更新后，电机仍需要一段时间才能获得新的电压，在数字控制系统中可以等效为零阶延迟，从而产生0.5个采样周期的延迟。我的疑问是，电机获得新的电压需要的这段时间，是用来做什么了，为什么就可以和零阶延迟等效，从而为0.5个采样周期？谢谢!

Annie Liu：

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