在PID算法中，采样时间和积分时间

在PID算法中，采样时间和积分时间是什么关系？

Susan Yang：

积分时间I的物理意义是，输入如果是阶跃的e，则输出经过积分时间I（秒），输出达到e，所以积分时间I越大，对输出的影响就越小。

微分时间D的物理意义是，输入如果是斜坡的e，且如果1秒内e变化了1，则输出就是D，所以微分时间越大，对输出的影响就越大。

网络上有一些文章分析的很好，请您参考一下

www.zhihu.com/…/26884252

zhuanlan.zhihu.com/…/82344845

www.zhihu.com/…/23088613