dsp数字PID程序

从哪里下载dsp数字PID处理程序？请求指教，谢谢！

Susan Yang：

在C2000WARE内相关的DCL库和28069的PID例程

C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\control\DCL

您可以参考一下

Aiden：

回复 Susan Yang:

有没有C代码？谢谢

Susan Yang：

回复 Aiden:

上述路径内是有例程的，如

C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\control\DCL\c28\examples\F28069_PID

导入CCS即可查看工程源码

Aiden：

回复 Susan Yang:

工程大部分都是C代码，但是PID的算法好像都是汇编的。有没有C语言实现的PID算法源码？谢谢

Susan Yang：

回复 Aiden:

没有直接的C源码的，但是给出了使用指南

在C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\libraries\control\DCL\c28\docs 的DCL User's Guide 中

3.4 Adding the PID Controller to C Code