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DRV8301-69M套件控制转速问题

如题,在论坛也发过若干帖子,是用题目所述套件,控制一款48V压缩机。

现在,压缩机能够运转并制冷。但是,运行中有些抖,机身抖动,幅度不大不过频率挺高,导致压缩机硬连接的铜管等快速抖动并发出滋滋声。我注意了一下,例如设置目标转速3000,实际从gMotorVars.Speed_krpm参数读到的转速在2800至3200之间不断变化,也就是转速稳不住,请问,我该从哪里排查呢?

现在使用 的工程是lab5b

另外,USER.H中,有些参数,不知道如何设定,比如USER_PWM_FREQ_kHz,设置10K,20等,依据是什么?不同频率对运行的影响是?

类似的还有USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz ,只说大于我 最大转速,那我最大300情况下,是不是500、800、1000都可以?

类似还有USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V,看提示太小肯定有问题,需要大于反电动势等等,那么我干脆设置特别高行不行?

如上两个问题:

1、电机抖,转速有波动;

2、参数设置,文档中大多提示注意下限,上限?

Green Deng:

抱歉对电机控制并没有那么专业,鉴于你在电机控制方面的问题复杂性,我建议直接去E2E英文论坛咨询电机控制方面的问题。英文论坛有专业做电机控制的Yanming Luo工程师,你的帖子应该会直接分配给他进行处理,相比国内论坛来说应该会给你更专业的解答。

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