在28379电机控制例程中ISR_FREQUENCY与PWM_FREQUENCY为何不相同？

在28379电机控制例程中ISR_FREQUENCY与PWM_FREQUENCY为何不相同

#define PWM_FREQUENCY 10
#define ISR_FREQUENCY 20

而且此程序为单采样，不理解为何如此设置

Susan Yang：

在有些代码中，ISR以与PWM相同的速率运行。但是PWM寄存器具有一项功能，它们可以在每第一个，第二个或第三个事件启动ADC_SOC。

对于大多数电动机，实际上没有理由以高于20 KHz的频率运行换向，因此，如果要提高PWM频率，会尝试启用这些寄存器，以使ISR以/ 2或/ 3运行。