HVPM_Sensorless程序中速度环和电流环的采样频率分别是多少

你好，我想知知道PMSM实验中的速度环和采样换频率是多少？麻烦大家请教。

Green Deng：

请问你是指的以下位置的例程中速度环和电流环的采样频率吗？
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x

VJ：

回复 Green Deng:

是的

VJ：

回复 Green Deng:

请问采样频率分别是多少呢？以及在哪里查看的

VJ：

回复 Green Deng:

您好，GREEN，这个问题对我很重要，看到麻烦回复啦，谢谢~

Green Deng：

回复 VJ:

好的，我确认一下之后会尽快回复你。

VJ：

回复 Green Deng:

请问在HVPM_Sensorless / HVPM_Sensorless.c文件中94行float32 T = 0.001/ISR_FREQUENCY;// Samping period (sec), see parameter.h这里的采样周期T又是对应什么？

Green Deng：

回复 VJ:

采样频率是10kHz，那么对应的采样周期就是采样频率的倒数。而ISR_FREQUENCY的单位是KHz，所以分子是0.001（其实就是1/1000）.

VJ：

回复 Green Deng:

好的，谢谢您。

Green Deng：

回复 VJ:

客气了