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C2000 Digital Control Library 哪个pid 控制器 比较适合 电阻位置 控制?

C2000 Digital Control Library
Version 3.2
User’s Guide

C2000 Digital Control Library 中有好多个 pid ,pi  控制器    哪个控制器 比较适合 电阻位置 控制?

user1303469:

是电机 位置控制

Green Deng:

回复 user1303469:

你好,控制方式的取决于你的控制要求。如果你的位置环控制信号是速度信号,那么应该用PI控制。如果是转矩(有时候可能是电流)信号,那么应该用PID控制,因为你的设备是二阶的。
不同版本的PI或PID的区别只是在实现上不同。你可以根据个人喜好选择合适的。

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