C2000 Digital Control Library 哪个pid 控制器 比较适合 电阻位置 控制？

C2000 Digital Control Library
Version 3.2
User’s Guide

C2000 Digital Control Library 中有好多个 pid ，pi  控制器    哪个控制器 比较适合 电阻位置 控制？

user1303469：

是电机 位置控制

Green Deng：

回复 user1303469:

你好，控制方式的取决于你的控制要求。如果你的位置环控制信号是速度信号，那么应该用PI控制。如果是转矩（有时候可能是电流）信号，那么应该用PID控制，因为你的设备是二阶的。
不同版本的PI或PID的区别只是在实现上不同。你可以根据个人喜好选择合适的。