您好 我初学者 有些地方不太懂 这个只有例程 但是我没找到相关两套板子的连接电路图的方法，他的代码是按照什么样的接线接的？有没有具体的说明文档？您能告诉我一下吗？
在 https://www.ti.com.cn/tool/cn/LAUNCHXL-F28069M 中
Mathworks 发布了一段培训视频，介绍如何使用 LAUNCHXL-F28069M 和两个 BOOSTXL-DRV8301 运行两个电机。
另外请您参考下之前网友的讨论
https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/114290
LAUNCHXL-F2800157: 为什么从串口接收数据无法触发中断
TMS320F28P650DK: EtherCAT User Guide 中提到测试Echoback example，烧写eeprom，但是我在TwinCAT 3中没有看到有关TI的选项啊TMS320F280039C-Q1: Global load
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