TI中文支持网我的片子是28069M,我目前在进行can通讯模块编程的时候碰到问题， 2个问题；
1. 我的28069M的程序以 motorware下的proj_lab13.prj 例程为基础； 我现在要加上can通讯部分，那么controlsuit下面的程序（can通讯部分）是否可以直接移植/copy到该例程下？ 具体的说，因为controlsuit下的程序对寄存器的操作是直接访问的；而motorware下面的程序对寄存器是基于hal的，这种直接访问的编程风格是否可以和motorware下的hal的风格共存? 或者说混合存在于proj_lab13.prj工程中？（仅限can通讯模块这一部分）
2. 在controlsuit编程下，can模块的寄存器不能进行位操作，需要设置影子寄存器进行间接操作。那么移植到motorware下之后，如果我的can模块编程也进行了hal编程风格，那么是否还需要影子寄存器式的操作？如果是，如何操作？最好有个简单例子。
谢谢。
Susan Yang：
是的，目前motorware内没有这样的例程。您可以在motorware内保持controlSUITE or C2000ware 中CAN例程的编程风格，您不需要去改变编程风格的。
您可以查看motorWare下面文件夹中的指南motorware_hal_tutorial.pdf，以在lab中添加相关的通信功能。
\ ti \ motorware \ motorware_1_01_00_18 \ docs \ tutorials
您可以在controlSUITE和C2000Ware 中找到有关CAN的示例。
user5912823：
回复 Susan Yang:
谢谢回复，也就是说，可以在motorware中使用controlsuit例程中对寄存器直接操作的编程风格，和基于hal的风格共存。这对我是一个好消息，能够直接把controlsuit里面的例程copy到motorware例程中（但可能还牵扯到很多其他相关文件的修改）。
您说的hal_tutorial.pdf文件，我也在参考，这个文件是指导如何把controlsuit类似的编程风格转变为motorware的风格（基于hal的风格），根据上面的回答，对于can通讯程序来说，这一步就可以不需要。
关于影子寄存器的问题，当然，根据目前的回答，直接copy就可以了。
但是，如果真如我的第2个问题，如果我已经全部转换成了基于motorware的程序，那么，影子寄存器还是需要的吗？如果操作？有例子吗？
user5912823：
回复 Susan Yang:
好的，静等您的确认。
user5912823：
回复 Susan Yang:
非常感谢您的回答！
Susan Yang：
回复 user5912823:
很高兴能帮到您！
