关于DSP28335做电机控制

目前使用DSP28335做电机控制，已下载了controlsuite软件，但是好像版本不对或者下载不全。

问题一：请问有没有推荐下载链接 / 或者直接关于做电机控制的资料；

问题二：目前会用到的是矢量控制，pwm，eqep，adc,这些模块的联合使用，每个例程都可以调试通。但是自己整体流程写出来的程序跑不起来，中断进不去，没法完成一个闭环控制TT

希望有利用28335开发电机这方面经验的前辈，提供一些思路交流一下！！万分感谢！

user6048931：

回复 Green Deng:

非常感谢回答！controlsuite下载过了，好像没有这个development-kits

user6048931：

回复 Green Deng:

是不是下载后，需要把某些可选的附加功能都选上呢

user6048931：

回复 Green Deng:

恩，应该是被误删了。新的链接没问题，找得到文件！

user6048931：

回复 Green Deng:

还有个问题^ .^我之前是自己创建的工程项目，编译都一切正常，但是仿造 例程 程序，移植后中断进不去，我怀疑是我创建的工程一些路径配置有问题（但是也没报错）！所以关于路径配置有没有提供参考！
然后，我找到了《HVMotorCtrl+PfcKit-v2.1》，想用里面的一些例程，需要做哪些配置呢？