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咱们的电机套件只有5根线那就是ABI 5V 0V但是电机的编码器是9根线，这个可以不用屏蔽线和另外的A-B-I-吗
Green Deng：
编码器最少的话3根线就可以了，其余的根据套件上的引脚来分配。其他的如果编码器本身没有要求的话可以不接
user4739816：
回复 Green Deng:
问题是，电机的接线图上是差分的信号，那我对照着电机套件怎么接9针的？
Green Deng：
回复 user4739816:
这个你最好咨询一下电机的厂商，因为套件上的接口就设计了这几个，用于eQEP模块，多出来的没办法使用
user4739816：
回复 Green Deng:
那咱们的套件是不是应该有个插头用来插这5个引脚？这个插头是随着包装带来的还是另外选购？这个插头的型号可以提供一下吗
user4739816：
回复 Green Deng:
现在市面上卖的电机后面的编码器都是9针的，所以套件是5针的属于非标吧？那应该您这边提供一下接线方法呀
Green Deng：
回复 user4739816:
你这边是用的这个套件吗？TMDSHVMTRPFCKIT
如果是的话，这个接口就是一个排针就可以了，没有提供标准接口。甚至你直接用杜邦线连接也不是不可以。
这就是开发套件，不是成熟的商品，所以不提供标准接口
user4739816：
回复 Green Deng:
不是接口的问题，是套件这边比编码器少了 A- B- Z-屏蔽四根线，我其实就是想问，这四根线不接可不可以
user4739816：
回复 user4739816:
就是说，A+接套件A,B+接套件B，Z+接套件Z，然后5v接5v,0v接0v可不可以，市面上编码器都是9针的，是你们的产品太另类了，所以只能向您这边求助
Green Deng：
回复 user4739816:
其实一般5根线的就可以用了。你这个应该是旋转编码器吗？A-,B-,Z-一般是A,B,Z信号的反向，可以不用接，屏蔽线也可以不用接。
综上所述，只需要A,B,Z,5V,接地就可以了
