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求助:CPUTimer0中断为何被打断?

硬件调试时发现该现象,为查找问题,CPUTimer0中每256us将GPIO18取反,通过示波器测试该引脚电平,理论上应该是512us周期的方波信号。在不使用SCIB中断时,测试正常;使用SCIB中断后,测试时发现经常出现丢失脉冲的现象,如下图红色所示。

除CPUTimer0和SCIB中断外,还用到EPWM1、EPWM2、I2CA中断,但只有SCIB中断会造成该问题。

Green Deng:

你好,TIMER0的中断优先级很高,理论上如果没有使用中断嵌套的话是不可能被打断的。你这边有其他异常情况吗?会不会是信号输出的地方发生了问题,导致测试有误?

user4377392:

回复 Green Deng:

你好,补充说明一下,黄色GPIO54输入脉冲,绿色GPIO49是跟随输入脉冲同步输出的波形,也是在CPUTimer0里面做的。就是用着发现有时候会漏波,才做这个实验查找问题。一开始也是怀疑是不是硬件问题,比如输入信号并未全部检测到,所以作了跟外部信号不关联,只在CPUTimer0中内部计时输出的红色方波,可以看到,绿色出现问题时,红色也一样有问题,所以我认为是CPUTimer0中断出了问题。

user4377392:

回复 user4377392:

另外,我是使用SCI模块做了485通讯,经过测试,只要不使能SCI中断,就不出现漏波的问题。CPUTImer0或其他中断都未嵌套设计。

user4377392:

回复 Green Deng:

嗯,听了你的回答后去测试了一下,断开485通讯后就算使能了SCI也不会出现问题,确实是因为SCI执行时间太长导致,谢谢。
那张示波器的图是我们从录得视频里面截取的,这个点捕捉到了漏波现象,不过有正常状态的残影哈。

Green Deng:

回复 user4377392:

客气了,很高兴能帮到你。

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