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PMSM电机位置控制方案

您好!目前我用instaSPIN MotorWare lab13b F28069M+DRV8305进行PMSM电机控制开发,电机极对数为14,磁编码器最高为18位;电机参数、惯性等例程都已经运行过了的。

1.现在不管调整哪些参数(控制频率、电机识别当中的电阻、电感、offset、惯性、摩擦系数等),位置控制中电机转运一定角度停下来后,电机存在0.087度左右的跳动,按道理我18位的编码器不止这个精度的,但就是调不下去,而且不管设置编码器线数为16384、32768、65536都是这个跳动;还有就是转动小角度(如几度时)电机反应也不够精确,有时角度转得大,有时转得小些,逛了几天英文论坛我都没找到解决方案,我在想是不是这instaSPIN-MOTION本身就只能达到这个精度了而已呢?

2.我应用的直流低压小体积场合,不考虑成本的话,2837X在电机位置控制性能方面是不是比2806XM的好一些呢?或者说instaSPIN-MOTION与DesignDRIVE,两者性能哪个好点呢?

Green Deng:

感谢您对TI产品的关注!为更加有效地解决您的问题,我需要多一些时间查看这款芯片/由于问题比较复杂,我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师,再为您解答,一旦得到回复会立即回复给您。

li yh:

回复 Green Deng:

好的,十分感谢!
非常期待您的回复!

Green Deng:

回复 li yh:

额,E2E给出的回复让我有点意外,你参考一下看看:
e2e.ti.com/…/956254

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