PMSM电机位置控制方案

您好！目前我用instaSPIN MotorWare lab13b F28069M+DRV8305进行PMSM电机控制开发，电机极对数为14，磁编码器最高为18位;电机参数、惯性等例程都已经运行过了的。

1.现在不管调整哪些参数（控制频率、电机识别当中的电阻、电感、offset、惯性、摩擦系数等），位置控制中电机转运一定角度停下来后，电机存在0.087度左右的跳动，按道理我18位的编码器不止这个精度的，但就是调不下去，而且不管设置编码器线数为16384、32768、65536都是这个跳动;还有就是转动小角度（如几度时）电机反应也不够精确，有时角度转得大，有时转得小些，逛了几天英文论坛我都没找到解决方案，我在想是不是这instaSPIN-MOTION本身就只能达到这个精度了而已呢？

2.我应用的直流低压小体积场合，不考虑成本的话，2837X在电机位置控制性能方面是不是比2806XM的好一些呢？或者说instaSPIN-MOTION与DesignDRIVE，两者性能哪个好点呢？

Green Deng：

感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要多一些时间查看这款芯片/由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

li yh：

回复 Green Deng:

好的，十分感谢！
非常期待您的回复！

Green Deng：

回复 li yh:

额，E2E给出的回复让我有点意外，你参考一下看看：
e2e.ti.com/…/956254