TI中文支持网在馬達加速的過程中,我有控制加入Id 的輸出(弱磁控制),讓馬達的轉速可以提高.
之後當我將Id 輸出降低為零時,在馬達慣行滑行的過程中,會發生馬達瞬間鎖死(剎車)的狀況.這時間很短,約0.3秒,或更短…而且這個剎車的狀況會在1~2秒的時間內持續發生2~3次.
這是我Id的控制問題嗎?還是有其他的設定或控制有誤造成.
謝謝~
derlung chien：
您好,我目前在使用LAB10a的過程中,讓馬達順時針方向運轉時,gMotorVars.Speed_krpm的正確讀值都是正值,但為何有時馬達順時針方向運轉時,gMotorVars.Speed_krpm的讀值會持續顯示負值…此時檢查馬達,確定當時是順時針運轉的….想知道是什麼原因造成
另外偶有發現,當啟動時顯示錯誤的負值,此時速度持續上升,負值會越來越大,突然間馬達會抖一下(震動一下),然後gMotorVars.Speed_krpm的讀值又突然變回正值,這是我有那裡設定或操作錯誤造成的嗎~謝謝~
Green Deng：
回复 derlung chien:
你好：
1、“馬達瞬間鎖死”指电机在惯性滑行过程中突然变为零速（停转）还是指转速骤降的情况？
如果单独使用LAB10a，不进行修改的话会有类似情况吗？如果没有的话基本可以判断是跟加入了Id控制有一定关系的
2、理论上gMotorVars.Speed_krpm变量反应的就是电机的实际转速，你对程序有做过什么修改吗？如果没有的话建议可以检查一下你的硬件接线是否正确？
Green Deng：
回复 derlung chien:
另外，你使用的实验设备是TI的套件还是自己设计的电路板？
derlung chien：
回复 Green Deng:
您好,回覆如下:
1、“馬達瞬間鎖死”指电机在惯性滑行过程中突然变为零速（停转）还是指转速骤降的情况？
–> 突然變成零速,看到馬達驅動的輪胎瞬間煞死又瞬間放開.放開後因慣性很大所以電機繼續滑行
如果单独使用LAB10a，不进行修改的话会有类似情况吗？如果没有的话基本可以判断是跟加入了Id控制有一定关系的
–> 是修改後發生的
2、理论上gMotorVars.Speed_krpm变量反应的就是电机的实际转速，你对程序有做过什么修改吗？如果没有的话建议可以检查一下你的硬件接线是否正确？
–> 程序有加入ENCODER 來控制,這有可能會是讀到負值的原因嗎~ 硬件的問題可以朝哪個方向檢查,謝謝~
引用
derlung chien：
回复 Green Deng:
是 自己設計的電路板
