双电机控制

您好，我最近在使用6E的例程时发现给了第一个电机转速，给第二个电机转速时电机 第一个电机转速会下降，请问这是正常现象还是不正常的？如果两电机配置的时序不一样，也就是触发中断的次数不同，pwm频率给的不相同，对于电机来说 两个电机的实际效果差距大吗，有没有国外的相关问题参考解答，能否给个链接，谢谢，或者国外论坛的网址是多少能给一下吗

Green Deng：

没有碰到过类似问题，转速非正常下降应该来说不是正常现象。lab11d也是双电机无传感，不过是速度控制，不知道是否适合你的应用。你也可以在英文E2E论坛上咨询国外的电机控制专家，以下是链接：e2e.ti.com/…/171

user6068649：

回复 Green Deng:

不知道为什么 就是会出现掉速现象，启动第二个电机就会掉速，但是观测器观测出来的速度反馈为我设置的值，但是实际转速测出来不是

Green Deng：

回复 user6068649:

有测试过掉速电机的电压电流信号吗？