请问CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber)中参数如何确定？

如题，也就是ctrlNumber和estNumber如何确定？TI给出的例程中两者都为0，若要使用内部的估计器和控制器，这两个参数是否都为1？

Young Hu：

这个适用于单芯片控制多个电机的情况。

如题，也就是ctrlNumber和estNumber如何确定？TI给出的例程中两者都为0，若要使用内部的估计器和控制器，这两个参数是否都为1？

mingguang liu1：

回复 Young Hu:

恩，假如我只控制一个电机，那么都设为0？还是都设为1？