DRV8301的问题

在DRV8301-C2驱动板中，关于采样电阻有点疑问：

板子中采用5W 0.002欧姆的采样电阻，那么当有1A电流变化时，采样电阻电压变化才0.002V，

因为12位ADC模块的采样分辨率在3.3V下每一BIT能表示的电压为1mV(4095/3.3/100 )。

那么1A电流的变化，会引起ADC采样结果寄存器2-bit的变化，

如果存在温漂或干扰的情况下，这不是会出现很多错误？？？？

Young Hu：

有运放的信号放大的